Созвездие, известное еще в глубокой древности. Благодаря северному положению оно имело медленное движение по небу и изображалось в виде черепахи. Натянув на ее панцирь струны, Гермес — покровитель пастухов — изготовил первую Лиру. Он подарил ее Аполлону, который взамен снабдил его крылатым жезлом, вселяющим симпатию в сердца враждующих людей. Этот жезл до наших дней является символом торговли, а Гермес — ее богом.